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　　开赛一分钟就进球，无遥控AI自主比赛，现场多是亲子观赛座无虚席，直播观看量达1.36亿……6月28日，2025RoBoLeague机器人足球联赛（以下简称“机超”）总决赛在北京经济技术开发区（北京亦庄）的北京智慧电竞赛事中心圆满收官。这是国内首场机器人足球3v3 AI赛，也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，成为继北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事之后又一“出圈”赛事活动，助力北京亦庄加速打造“耐力+敏捷”双IP驱动新格局。

　　决赛现场展开激烈角逐，进攻、防守、突破，开场1分钟就有机器人进球瞬间点燃全场。在场馆中央缩小版的绿茵球场上，机器人之间一次又一次进攻和防守的拉锯牵动人心：有的机器人通过战术配合开出角球直入球门，有的机器人在对抗中摔倒又自主起身……3v3、无遥控、机器人AI自主决策自主踢球的方式，将现场氛围一次次推向高潮。电竞馆里观众爆满，加油声、呐喊声此起彼伏，前排观赛的孩子甚至自发组成啦啦队，很多带孩子来观赛的家长更是直呼“来得值”。

　　随着四支战队的激烈角逐，这场由北京经开区管委会指导、尚亦城（北京）科技文化集团有限公司（以下简称“尚亦城集团”）与北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）联合主办的“机超”总决赛，迎来比拼结果——清华大学“火神队”最终以5:3的成绩夺得冠军。

　　“我们非常激动！” 清华大学“火神队”队长王与时说，“这场决赛踢得非常激烈，比赛过程中比分都是很焦灼的状态。”谈及夺冠秘诀，他表示：“我们主要基于机器人本体做了算法的优化，针对性调整了参数，让机器人更快、更准地踢球。”

　　而让机器人足球赛能流畅进行，也成为赛事保障的一大挑战。为此，此次赛事实现了两大突破：一是所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主完成跌倒爬起动作；二是采用优化的判罚机制，显著减少比赛中断，提升流畅度与对抗强度。“机超”赛事负责人、尚亦城集团副总经理窦静解释道：“要保证比赛的连贯性，现场就要尽量减少判罚。减少判罚的前提有三道门槛——机器人具备自主避障的能力，实现自主决策、自主站立，这些关键节点都为比赛的流畅性、激烈性提供前提条件。”

　　在关注热潮之余，也有人疑惑：让机器人踢足球是另⼀种炫技吗？又为什么选择3v3机器人足球赛这种形式？

　　事实上，机器人足球赛并非新鲜事物。RoboCup机器人足球杯作为具有全球影响力的机器人足球赛事，已连续举办20年。而此次“机超”的全AI化标准，甚至走在今年7月即将在巴西举办的RoboCup之前，成为国内首次在该领域的创新尝试。

　　作为参赛方之一，北京信息科技大学Blaze光炽队指导老师秦宇飞一语道破参赛对他们的意义——“以赛事促研发。”王与时也表示：“机器人足球赛是一个非常好的场景，能够帮助我们不断打磨技术和算法，也成为机器人未来真正应用在生产生活场景中的一个技术预言。”

　　大赛组委会执行主任、加速进化公司创始人程昊表示：“竞技赛事是最好的练兵场，本次赛事统一采用了我们的Booster T1机器人平台，能快速推动算法和软硬件技术迭代，脱离行业内目前常见的demo化，让技术发展变得大众透明可见。”他认为，足球比赛是高动态的，这对人形机器人的运动控制、定位导航、感知和决策算法等要求非常高；而且相比遥控器或预编程的方式，AI自主决策、具备视觉传感器和多模态算法的机器人足球场景，也成为一个能够泛化到家庭、工业等场景应用的典型竞技场景。目前，加速进化已在AI踢球的端到端统一大模型领域迭代至第二代，该模型有望在今年RoboCup上应用；同时该企业的Booster T1和K1 也将支持“中国队”在巴西RoboCup争夺史上第一个世界杯冠军。程昊强调：“通过此次赛事，希望吸引更多具身智能从业者参与到机器人足球竞技中，推动机器人行业大脑、小脑和硬件的全面进步。”

　　“这次赛事不仅开创了国内首创纪录，更是一个新起点，开启了让机器人走进大众、走进更多应用场景的公开参考起点。”窦静表示，“如果说此前机器人马拉松赛事考验机器人耐力性和可靠性，那么这次足球赛则进一步考验了机器人的敏捷性、AI‘大脑’的自主决策性等能力。我们希望通过举办一系列竞技赛事打造系列IP，助力完善北京亦庄产业生态，吸引更多企业和高校院所机构到这里发展。”

　　当科技和竞技相结合，从“人机半马”到”机超“，从耐力到敏捷，这一系列赛事不仅助力北京亦庄进一步拓展机器人技术的应用场景，还将加速形成机器人产业“耐力+敏捷”双IP驱动的创新格局。

　　纵观此次赛事的影响力，据大赛组委会统计，截至6月28日21:30，新华社、人民网、央视等全网累计114家平台直播“机超”，观看量1.36亿次。作为“机超”的举办地，北京亦庄的产业生态也随着直播流量被更多人了解。

　　对此，中欧资本董事长、华为前副总裁张俊博士表示：“从机器人马拉松到机器人足球赛的升级路径，清晰映射出业界从‘单点技术突破’向‘系统集成能力’的转向。机器人足球赛对多智能体协作、动态感知、自主决策AI等多技术融合的严苛验证，本质是北京亦庄为工业自动化、服务机器人等真实场景落地铺路。”

　　“对北京亦庄来说，高频举办的高水平赛事是区域产业的强劲催化剂，是技术推手、生态黏合剂和区域扬声器。”张俊认为。一方面，赛事成为尖端技术的试金石，加速技术迭代；此外，赛事促进生态集聚，吸引全球团队、人才、资本入驻，带动核心部件、AI算法、系统集成等上下游协同；更重要的是，赛事有助于提升品牌声量——持续打造“亦庄机器人”名片，强化科创吸引力，为招商与升级创造有利环境。

　　目前，北京亦庄已汇聚300余家机器人和智能制造生态企业，打造“核心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人”——“1+6”产业体系，产业链规模突破百亿元，占北京市机器人产业的半壁江山；还布局了北京市机器人产业园（亦庄），落地北京人形机器人创新中心，支持百亿机器人产业基金落地等。随着《机器人九大标杆场景机会清单》的发布，北京亦庄更是开放亦庄新城场景资源，在两年内释放超万台、近50亿元具身智能机器人应用机会，其中超千台为人形机器人需求。

　　场景带动，以赛促产，北京亦庄未来又将如何以机器人赛事矩阵IP助推产业升级？今年8月，北京市将举办世界人形机器人运动会，此次赛事作为其首场测试赛，承担着为全球综合性人形机器人大赛足球项目提供实战数据与规则验证的关键使命；与此同时，世界机器人大会将于今年8月在北京亦庄举办。进一步优化机器人产业生态，北京亦庄重点打造机器人“大会+赛事+系列活动”矩阵，全力构建“高端、高频、高效”的机器人产业交流高地。据大赛组委会表示，赛事成果将通过应用转化直通生产生活，未来，组委会将打造包括机器人半马和“机超”等一系列的机器人赛事IP，推动人形机器人技术在实际场景中的深度应用与落地发展，助力北京亦庄构建国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。

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